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| 一种基于CAN总线的双轴同步控制系统设计 | |
| 引用本文： | 刘艳行,张小玲,李文强.一种基于CAN总线的双轴同步控制系统设计[J].中国科技信息,2023(1):42-44. |
| 作者姓名： | 刘艳行 张小玲 李文强 |
| 作者单位： | 西安电子工程研究所 |
| 摘 要： | <正>在现代工业控制中，多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等，多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域，航空器对接，组网雷达群，火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景，MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达，由于要形成完全的空间分集，MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距，这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。 |