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| 一种基于Kalman滤波探测周跳的动对动相对定位 | |
| 引用本文： | 李雪.一种基于Kalman滤波探测周跳的动对动相对定位[J].中国科技信息,2023(11):101-103. |
| 作者姓名： | 李雪 |
| 作者单位： | 西南交通大学地球科学与环境工程学院 |
| 摘 要： | <正>在城市动态环境中，部分区域被高层建筑或高大树木遮挡，导致观测数据质量变差，严重影响了卫星定位的精度和有效性，且卫星频繁地升降导致周跳的发生不可避免，因此，如何探测并修复城市动态场景下频发的周跳是本文的关键问题之一。周跳探测与修复的方法有很多，常用的方法包括电离层残差法、多普勒法、Turbo Edit方法、Kalman滤波法、 |