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基于树莓派的小型水下机器人设计

摘要：	设计了一款基于树莓派的小型水下机器人,并开发了上位机软件,在上位机发送指令能控制机器人运动、参数采集和数据传输,能极大方便用户对养殖池的水质进行监测的需求。
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