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一种新的混合遗传算法在机器人导航模型中的应用研究

引用本文：	林建荣.一种新的混合遗传算法在机器人导航模型中的应用研究[J].福建广播电视大学学报,2001(1).

作者姓名：	林建荣

作者单位：	江苏理工大学生物与环境工程学院江苏南京

摘要：	对混合遗传算法作了分析并将其应用于机器人路径规划,建立起一种新的机器人导航模型。该模型与目前的一般混合遗传算法模型相比具有较高的可靠性。
关键词：	路径规划导航混合遗传算法动态规划染色体
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