| 基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现 |
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| 引用本文： | 吕云芳,陈帅帅,郝兴森,张浩.基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现[J].实验室研究与探索,2015(3):142-145. |
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| 作者姓名： | 吕云芳 陈帅帅 郝兴森 张浩 |
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| 作者单位： | 承德医学院生物医学工程系 |
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| 基金项目： | 承德医学院大学生科研基金项目(201471) |
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| 摘 要： | 针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
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| 关 键 词： | C51高级语言 STC89C52RC单片机 智能循迹小车 |
Design and Implementation of Intelligent Tracking Car Based on C51 Advanced Language Program Control |
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| LV Yun-fang;CHEN Shuai-shuai;HAO Xing-sen;ZHANG Hao.Design and Implementation of Intelligent Tracking Car Based on C51 Advanced Language Program Control[J].Laboratory Research and Exploration,2015(3):142-145. |
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| Authors: | LV Yun-fang;CHEN Shuai-shuai;HAO Xing-sen;ZHANG Hao |
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| Institution: | LV Yun-fang;CHEN Shuai-shuai;HAO Xing-sen;ZHANG Hao;Biomedical Engineering Department,Chengde Medical University; |
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