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| 非线性系统的直接自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 孙多青.非线性系统的直接自适应模糊控制[J].河北职业技术师范学院学报,2000,14(3):45-49. |
| 作者姓名： | 孙多青 |
| 作者单位： | 河北职业技术师范学院基础课部,昌黎 |
| 摘 要： | 对非线性系统的直接自适应控制进行了研究，通过对直接模糊控制方案的自适应律进行修改，来减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统的稳定性，而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域肉。此外，还克服了外界干扰对系统的影响。 |
| 关 键 词： | 自适应律 模糊控制 非线性系统 跟踪精度 |
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