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连续管速度管柱滚筒控制系统研究
摘    要:针对下放连续管速度管柱时,只考虑下放而不考虑起升的特殊工况,对速度管柱滚筒工作过程中的受力和载荷进行分析与计算,并对传统的滚筒制动控制系统进行改进,利用盘刹制动系统代替原有的双向液压马达以提供下放所需要的反扭矩。所设计的制动系统能够在满足连续管速度管柱的工况前提之下,提高其下放效率和精度,并降低作业成本。

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