| 区间系统的鲁棒PID控制 |
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| 引用本文： | 陈裕成,蔡碧贞,王武.区间系统的鲁棒PID控制[J].福建工程学院学报,2006,4(4):396-400. |
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| 作者姓名： | 陈裕成 蔡碧贞 王武 |
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| 作者单位： | 1. 漳州职业技术学院机械与自动化工程系,福建,漳州,363000
2. 福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
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| 摘 要： | 研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法，该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 区间系统 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1672-4348（2006）04-0396-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-30 |
| 修稿时间： | 2006年6月30日 |
Robust PID control for interval plants |
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| Chen Yucheng,Cai Bizhen,Wang Wu.Robust PID control for interval plants[J].Journal of Fujian University of Technology,2006,4(4):396-400. |
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| Authors: | Chen Yucheng Cai Bizhen Wang Wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID |
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