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螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究
引用本文:
顾娜,季肖枫,郭亚琴.螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究[J].教育技术导刊,2015,14(9):58-60.
作者姓名:
顾娜
季肖枫
郭亚琴
作者单位:
1.南通理工学院 新能源工程系,江苏 南通 226002;2.南通航运职业技术学院 机电工程系,江苏 南通 226010
摘 要:
介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精确性。
关 键 词:
焊缝跟踪
自调整因子
自整定PID
双模分段控制
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