| 专家控制在挖掘机液压系统控制中的应用与实现 |
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| 引用本文： | 汤剑锋.专家控制在挖掘机液压系统控制中的应用与实现[J].漳州职业技术学院学报,2009,11(2):15-17. |
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| 作者姓名： | 汤剑锋 |
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| 作者单位： | 漳州职业技术学院,电子工程系,福建,漳州,363000 |
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| 摘 要： | 挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.
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| 关 键 词： | 液压系统 专家控制 PID控制 单片机 挖掘机 |
Expert control system in the control of hydraulic excavators |
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| TANG Jian-feng.Expert control system in the control of hydraulic excavators[J].Journal of Zhangzhou Technical Institute,2009,11(2):15-17. |
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| Authors: | TANG Jian-feng |
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