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| 水泥杆攀爬机器人机械结构设计 | |
| 引用本文： | 王妍玮.水泥杆攀爬机器人机械结构设计[J].黑龙江科技信息,2018(14). |
| 作者姓名： | 王妍玮 |
| 作者单位： | 哈尔滨石油学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |