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| 仓储作业中AGV的定位导航方法研究 | |
| 引用本文： | 阳樊,汪婷婷.仓储作业中AGV的定位导航方法研究[J].黑龙江科技信息,2018(24). |
| 作者姓名： | 阳樊 汪婷婷 |
| 作者单位： | 北京物资学院 |
| 摘 要： | 首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 |
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