基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析 |
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引用本文: | 李剑英,吴林佳.基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析[J].科技通报,2023(5):63-68. |
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作者姓名: | 李剑英 吴林佳 |
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作者单位: | 肇庆学院机械与汽车工程学院 |
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摘 要: | 本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PIλDμ控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。
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关 键 词: | 电动助力转向系统 分数阶控制器 转向盘力矩 助力电流 助力电压 |
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