| 基于无线遥控技术的四旋翼飞行器控制系统设计 |
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| 引用本文： | 朱海荣,张鹤鸣,郭浩波.基于无线遥控技术的四旋翼飞行器控制系统设计[J].南通职业大学学报,2015(2). |
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| 作者姓名： | 朱海荣 张鹤鸣 郭浩波 |
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| 作者单位： | 南通大学 电气工程学院,江苏 南通,226019 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51307089)；教育部复杂测量重点实验室开放基金(MCCSE2014A02)；南通大学高等教育研究课题(2013GJ020)；南通大学大学生创新训练项目 |
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| 摘 要： | 作为微型无人机的一种，四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象，以四元数理论为基础，推导了飞行器姿态解算算法；利用MEMS技术和嵌入式技术，开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计；运用VRML语言建立四旋翼3D模型，利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示，并在与飞行器远程通信的基础上，完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明，系统硬件工作稳定，姿态解算准确，控制算法很好地满足了控制要求，飞行器的稳定性和响应特性较为理想。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 姿态解算 四元数 VRML语言 LabVIEW |
A Design of Four-rotor Control System Based on Wireless Remote Control Technology |
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| ZHU Hai-rong,ZHANG He-ming,GUO Hao-bo.A Design of Four-rotor Control System Based on Wireless Remote Control Technology[J].Journal of Nantong Vocational College,2015(2). |
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| Authors: | ZHU Hai-rong ZHANG He-ming GUO Hao-bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four-rotor aircraft attitude solution quaternion VRML language LabVIEW |
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