| 基于PLC的机械吊臂模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 彭远强.基于PLC的机械吊臂模糊控制系统[J].柳州职业技术学院学报,2011,11(4):62-65. |
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| 作者姓名： | 彭远强 |
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| 作者单位： | 柳州职业技术学院,广西柳州,545006 |
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| 摘 要： | 针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。
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| 关 键 词： | PLC 机械吊臂 变频器 模糊控制策略 通信 |
The Mechanical Handling Arm Control System Based on PLC |
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| PENG Yuan-qiang.The Mechanical Handling Arm Control System Based on PLC[J].Journal of Liuzhou Vocational & Technical College,2011,11(4):62-65. |
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| Authors: | PENG Yuan-qiang |
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| Institution: | PENG Yuan-qiang(Liuzhou Vocational & Technical College,Liuzhou Guangxi 545006,China) |
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| Abstract: | In view of the mechanical handling arm automated stepless control demand,proposed automatic control technology based on the PLC,introduced the mechanical handling arm composition structure and the various modules major function in details.The system control the frequency changer through PLC,has realized the exchanged asynchronous machine continual frequency and voltage conversion,then realized the mechanical handling arm high accuracy controls nimbly.In the PLC control module,the selective analysis misalign... |
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| Keywords: | PLC mechanical crane inverter fuzzy control strategy communication |
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