| 双目立体视觉的障碍物检测方法综述 |
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| 引用本文： | 曾日金,袁华.双目立体视觉的障碍物检测方法综述[J].大众科技,2014(3):37-38. |
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| 作者姓名： | 曾日金 袁华 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004 |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金（No.2013GXNSFDA019030，2013GXNSFAA019331，2012GXNSFBA053014，2012GXNSFAA053231）；广西科技开发项目（桂科攻1348020-6，桂科能1298025-7）；广西教育厅项目（No.201202ZD040，201202ZD044，2013YB091）。 |
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| 摘 要： | 智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。
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| 关 键 词： | 立体视觉 障碍物 智能车辆 |
Approach review of stereo obstacle detection |
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| Abstract: | Intelligent Vehicle is a hot topic in the field of intelligent transportation systems. And research obstacle detection is a key technique for driver assistance and unmanned vehicle. With the rapid development of computer and the increasing computing performance, some new algorithms or methods are proposed. But obstacle detection is still important and difficult in intelligent vehicle research. This paper introduced some theories about stereo vision, and summarized some stereo vision based obstacle detection methods in recent years. |
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| Keywords: | Stereo vision obstacle intelligent vehicle |
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