| 基于STM32四轴飞行器的设计 |
| |
| 引用本文： | 周建阳,陈家乐,薛斌,刘渊.基于STM32四轴飞行器的设计[J].钦州学院学报,2015(2):30-33. |
| |
| 作者姓名： | 周建阳 陈家乐 薛斌 刘渊 |
| |
| 作者单位： | 钦州学院物理与电子工程学院 |
| |
| 基金项目： | 钦州学院校级立项项目:多因素激励下甘蔗收获机切割系统振动性能的研究(2014XJKY-25B) |
| |
| 摘 要： | 四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制。
|
| 关 键 词： | 四轴飞行器 STM32 辅助器件 平衡度 |
On the Four Axis Aircraft Design Based on STM32 |
| |
| ZHOU Jian-yang;CHEN Jia-le;XUE Bin;LIU Yuan.On the Four Axis Aircraft Design Based on STM32[J].Journal of Qinzhou University,2015(2):30-33. |
| |
| Authors: | ZHOU Jian-yang;CHEN Jia-le;XUE Bin;LIU Yuan |
| |
| Institution: | ZHOU Jian-yang;CHEN Jia-le;XUE Bin;LIU Yuan;College of Physics and Electronic Engineering of Qinzhou University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
