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| 码垛机器人模型的建立及关键零件静力学分析 | |
| 引用本文： | 张禹,李科燃.码垛机器人模型的建立及关键零件静力学分析[J].科学中国人,2016(8):83. |
| 作者姓名： | 张禹 李科燃 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学 |
| 摘 要： | 本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。 |
| 关 键 词： | 码垛机器人 有限元分析 静力学分析 |
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