一种卡尔曼滤波自适应算法 |
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引用本文: | 黄波,郑新星,刘凤伟.一种卡尔曼滤波自适应算法[J].大众科技,2012,14(3):23-24,13. |
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作者姓名: | 黄波 郑新星 刘凤伟 |
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作者单位: | 中船重工750试验场,云南昆明,650051 |
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摘 要: | 自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。
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关 键 词: | 数字信号处理 卡尔曼滤波器 MATLAB |
An adaptive Algorithm on Kalman Filtering |
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Abstract: | Adaptive-filtering means the filter could adjust filtration parameters by itself and make some performance index optimal when the external signals vary.This paper will give a new Kalman filter algorithm whose base is Kalman filter theory. |
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Keywords: | Digital Signal Processing Kalman Filter MATLAB |
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