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| 基于特殊PID控制的多轴汽车转向性能仿真分析 | |
| 引用本文： | 李运洪,朱永强.基于特殊PID控制的多轴汽车转向性能仿真分析[J].福建工程学院学报,2019(3). |
| 作者姓名： | 李运洪 朱永强 |
| 作者单位： | 青岛理工大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(fixed D value,FD)和变化D值(changeable D value,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |