| 自动控制原理开放性实验的开发 |
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| 引用本文： | 王雪,柴毅,丁宝苍,申建军.自动控制原理开放性实验的开发[J].实验室研究与探索,2011(7). |
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| 作者姓名： | 王雪 柴毅 丁宝苍 申建军 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院; |
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| 摘 要： | 基于倒立摆对控制系统实时性要求苛刻,选择Matlab RTW实时内核的方式来满足系统对实时性的要求,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。应用Matlab图形用户界面的开发环境GUIDE设计开发出界面友好、功能完善的图形用户界面,将离线仿真与实时控制有机结合起来。针对高年级本科生设计了一系列直线单级倒立摆控制实验,包括对象数学模型的建立、经典控制理论和现代控制理论几个部分。另外,对自动控制原理知识进行了扩展,开发了易于学生理解和掌握的有关鲁棒性概念的实验。
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| 关 键 词： | 倒立摆 Matlab 自动控制 开放性 |
Development of Open Experiment of Automation Control Theory |
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| WANG Xue,CHAI Yi,DING Bao-cang,SHEN Jian-jun.Development of Open Experiment of Automation Control Theory[J].Laboratory Research and Exploration,2011(7). |
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| Authors: | WANG Xue CHAI Yi DING Bao-cang SHEN Jian-jun |
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| Institution: | WANG Xue,CHAI Yi,DING Bao-cang,SHEN Jian-jun(School of Automation,Chongqing University,Chongqing 400044,China) |
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| Abstract: | Based on the theory and application of hardware in loop technology,this article brought forward a tentative plan to realize the real-time control of the inverted pendulum using Matlab.After analysis and comparison,it decides to use Matlab RTW real-time toolbox to build a real-time control workspace.This workspace administrates the external hardware to control the inverter pendulum by downloading the simulation model generated by simulink to the target real-time kernel.The article analyzed the system constru... |
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| Keywords: | ionverted pendulum Matlab automation control open |
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