| 点焊机器人的工作原理及其结构CAD技术 |
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| 引用本文： | 李艳君,甄恒洲.点焊机器人的工作原理及其结构CAD技术[J].大连大学学报,2002,23(4):14-16,21. |
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| 作者姓名： | 李艳君 甄恒洲 |
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| 作者单位： | 大连大学,机械工程系,辽宁,大连,116622 |
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| 摘 要： | 本文在机构学、机械设计的基础上,根据点焊接机器人的工作原理和技术特点,论述了其机构的焊接运动过程,以及此类机器人机械结构CAD系统的主要技术构成.
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| 关 键 词： | 工业机器人 点焊 机械结构CAD |
| 文章编号： | 1008-2395(2002)04-0014-04 |
The working principle of a melting robot and mechanical system CAD techniques |
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| LI Yan-jun,ZHEN Heng-zhou.The working principle of a melting robot and mechanical system CAD techniques[J].Journal of Dalian University,2002,23(4):14-16,21. |
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| Authors: | LI Yan-jun ZHEN Heng-zhou |
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| Abstract: | On the basis of mechanism and machine theory, the main techniques and functions of a precision point melting robot are introduced, and its CAD system are established for further design and manufacturing. |
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| Keywords: | industrial robot point melting mechanical structure CAD |
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