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用连续接触模型研究机构间隙运动副的动力学问题
引用本文:李衡燕.用连续接触模型研究机构间隙运动副的动力学问题[J].石家庄职业技术学院学报,2002,14(2):44-46.
作者姓名:李衡燕
作者单位:石家庄职业技术学院机电系,河北,石家庄,050081
摘    要:以连续接触模型的曲柄摇杆机构为例,对含间隙名动副的动力学行为进行了研究,编制了含间隙转动副的曲柄摇杆机构的动力学分析程序,分析结果表明,在考虑机构运动副间隙的情况下,机构的运动不是周期的,并且没有规律。

关 键 词:间隙连动副  连续接触模型  曲柄摇杆机构  动力学  角速度  运动方程式
文章编号:1009-4873(2002)02-0044-03
修稿时间:2001年10月26

Dynamic study of clearance joint mechanism with continuous contact model
LI Heng,yan.Dynamic study of clearance joint mechanism with continuous contact model[J].Journal of Shijiazhuang Vocational Technology Institute,2002,14(2):44-46.
Authors:LI Heng  yan
Abstract:Taking a crank rocker linkage mechanism with continuous contact model as an example,the dynamic research with clearance revolute joints was done. A procedure was programmed.The procedure can make the research on the mechanism considering clearance revolute joints.The analytical results show that the movement of output link is not periodic when the kinematic pairs of mechanism are considered.
Keywords:clearance  revolute joint  continuous contact model
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