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| 角速度与自然方程 | |
| 引用本文： | 孟繁令.角速度与自然方程[J].新疆教育学院学报,1998(3). |
| 作者姓名： | 孟繁令 |
| 摘 要： | 一、问题的提出自由刚体的运动问题很复杂，关于刚体绕定点运动的讨论，关键在于判断瞬时转轴的位置，并计算角速度及其角加速度的值。定点转动运动的转动自由度为3，若取三个欧勒角为刚体的位置参数，只需求得三个或含欧勒角、或含欧勒角速度的微分方程，就能将刚体定点转动的瞬时角速度矢量用欧勒角及其导数来表达，便能确定刚体的转动规律。自由刚体的一船运动，在每一瞬间的运动状态，可分解为基点所代表的平动与绕基点的转动。本文设基点运动方程为r=r（s），其中s为孤长参数，采用Frent－Serret标架（k（s），r（s），a，β，γ），… |
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