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| 基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制 | |
| 引用本文： | 王罡.基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制[J].赤峰学院学报(自然科学版),2010,26(9):34-37. |
| 作者姓名： | 王罡 |
| 作者单位： | 集美大学,计算机工程学院,福建,厦门,361000 |
| 摘 要： | 随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变．现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现，而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提．我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP（ForceResistance Perceptor）的感知信息的量与质两方面的综合分析，就可以知道当前机器人的平衡状态，从而及时执行新的动作或做出矫正的策略． |
| 关 键 词： | RoboCup 仿真3D FRP 平衡控制 |
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