基于CANFESTIVAL的远程I/O节点的设计与实现 |
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引用本文: | 林忠.基于CANFESTIVAL的远程I/O节点的设计与实现[J].赤峰学院学报(自然科学版),2011,27(4):60-61. |
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作者姓名: | 林忠 |
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作者单位: | 福建工程学院,电子信息与电气工程系,福建,福州,350108 |
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摘 要: | 文章简要介绍了CANFESTIVAL,设计了带CAN总线接口远程I/O节点的硬件;并在该节点的平台上采用μC/OS Ⅱ操作系统,设计了CAN总线控制器MCP2515的驱动程序,通过调用CANFESTIVAL中CANOPEN协议栈函数,实现了带CANOPEN通信协议栈的远程I/O节点.实验结果表明,该远程I/O节点能正确采集数据并稳定运行.
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关 键 词: | CANFESTIVAL μC/OSⅡ 远程I/O |
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