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| 手臂运动检测器的设计与实现 | |
| 引用本文： | 蔡燕,唐泽俊,王冬林,黄晓成,许鹏.手臂运动检测器的设计与实现[J].环球赛鸽科技,2014(29). |
| 作者姓名： | 蔡燕 唐泽俊 王冬林 黄晓成 许鹏 |
| 作者单位： | 南通大学电子信息学院,江苏南通,226019 |
| 摘 要： | 本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重现的目的。 |
| 关 键 词： | 运动检测 Arduino微控制器 传感器 机械臂 |
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