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| RV减速器传动精度的研究综述 | |
| 引用本文： | 刘继岩,崔正昀,孙涛.RV减速器传动精度的研究综述[J].天津职业技术师范学院学报,1998(2):1-3,19. |
| 作者姓名： | 刘继岩 崔正昀 孙涛 |
| 作者单位： | [1]天津职业技术师范学院,天津300222 [2]西北工业大学，西安710072,天津300222 |
| 摘 要： | RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大，因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动，研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上，对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察，将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍，以期有助于RV减速器的研制和使用。 |
| 关 键 词： | RV减速器 传动精度 摆线针轮行星传动 回转 精密传动 渐开线 速比 机器人 国家863计划项目 紧凑 |
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