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| 一类死区非线性系统的自适应控制 | |
| 作者单位： | ;1.山东科技大学机械电子工程学院 |
| 摘 要： | 针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输入问题。利用反推技术,提出一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。 |
| 关 键 词： | 死区输入 非线性系统 自适应跟踪控制 |
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Dead Zones |
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