| 多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用 |
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| 引用本文： | 杨神化,施朝健,刘宇宏,胡勤友.多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用[J].上海海事大学学报,2007,28(1):121-125. |
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| 作者姓名： | 杨神化 施朝健 刘宇宏 胡勤友 |
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| 作者单位： | 1. 上海海事大学,商船学院,上海,200135;集美大学,航海学院,福建,厦门,361021
2. 上海海事大学,商船学院,上海,200135 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目;上海市重点学科建设项目;上海市教委资助项目;集美大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C 中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.
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| 关 键 词： | 多agent 自动避碰决策 类框架 巴科斯范式 |
| 文章编号： | 1672-9498（2007）00-0121-05 |
| 修稿时间： | 2007-01-05 |
Application of multi-agent system technology in decision-making system for vessel automatic anti-collision |
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| YANG Shenhu,SHI Chaojian,LIU Yuhong,HU Qinyou.Application of multi-agent system technology in decision-making system for vessel automatic anti-collision[J].Journal of Shanghai Maritime University,2007,28(1):121-125. |
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| Authors: | YANG Shenhu SHI Chaojian LIU Yuhong HU Qinyou |
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| Institution: | 1. Merchant Marine College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 200135, China; 2. Navigation Institute, Jimei Univ. , Xiamen Fujian 361021, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent decision-making for automatic anti-collision class framework Backus-Naur Form |
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