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| 多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制 | |
| 作者单位： | ;1.莆田学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 有界输入约束 一致性控制 |
Consensus Problem for Multi-agent Systems with Bounded Constraints on Control Input |
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| Keywords: | |