太阳能自动浇花机器人的设计 |
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引用本文: | 陆郁民,毛丽民,秦加娟,李增增,叶国林.太阳能自动浇花机器人的设计[J].常熟理工学院学报,2013(4):104-108. |
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作者姓名: | 陆郁民 毛丽民 秦加娟 李增增 叶国林 |
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作者单位: | 常熟理工学院电气与自动化工程学院 |
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摘 要: | 自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.
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关 键 词: | 浇花机器人 土壤检测 红外信号 |
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