| 塔式起重机防摇摆控制系统研究 |
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| 引用本文： | 王祥傲,欧美英,唐卫明.塔式起重机防摇摆控制系统研究[J].安徽科技学院学报,2016,50(2):47-50. |
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| 作者姓名： | 王祥傲 欧美英 唐卫明 |
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| 作者单位： | 滁州学院电子与电气工程学院,安徽滁州,239000;滁州学院电子与电气工程学院,安徽滁州,239000;滁州学院电子与电气工程学院,安徽滁州,239000 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目(1408085QF134)；安徽省教育厅自然科学研究一般项目(KJ2013Z248)；滁州市科技计划项目(201314)。 |
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| 摘 要： | 针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。
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| 关 键 词： | 塔式起重机 EI输入整形器 防摇摆 |
Research of Anti-swing Control System for Tower Crane |
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| WANG Xiang-ao,OU Mei-ying,TANG Wei-ming.Research of Anti-swing Control System for Tower Crane[J].Journal of Anhui Science and Technology University,2016,50(2):47-50. |
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| Authors: | WANG Xiang-ao OU Mei-ying TANG Wei-ming |
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| Abstract: | Tower crane ’s dynamic simulation model was built using MATLAB/Simulink according to the prob-lems of large load swing and limited efficiency of the lifting operation. Then,it analyzes the design method of EI input shaper( Extra-Insensitive Input Shapers)in eliminating swing,and by makeng a comaparison of the simu-lation results of swing trajectory when doing heavy swing rotary motion,the effectiveness of using EI input shaping to restrain load swing is verified through the experiment. |
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| Keywords: | Tower crane EI input sharper Anti-swing |
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