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| 基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法 | |
| 引用本文： | 亢瑞红,;胡洪,;甘梦仙.基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法[J].池州学院学报,2014(3):68-70. |
| 作者姓名： | 亢瑞红 ;胡洪 ;甘梦仙 |
| 作者单位： | [1]池州学院 资源环境与旅游系,安徽池州247000; [2]中国矿业大学 环境与测绘学院,国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州221008 |
| 基金项目： | 池州学院研究生引进启动项目（2011RC026） |
| 摘 要： | 数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | ICP算法 点云数据配准 三维激光扫描 数据采集 |
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