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| 基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法 | |
| 引用本文： | 孙继涛,孙继涛,邓飞其,刘永清.基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法[J].上海海事大学学报,2001,22(3):137-140. |
| 作者姓名： | 孙继涛 孙继涛 邓飞其 刘永清 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学;同济大学 2. 同济大学 3. 华南理工大学 |
| 基金项目： | 高等学校骨干教师资助计划,国家自然科学基金(69874015)和国家自然科学基金重点项目(69934030)资助. |
| 摘 要： | 对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性 |
| 关 键 词： | 观测器 不确定系统 变时滞 完整性 鲁棒控制器 |
| 修稿时间： | 2001年3月7日 |
Observer-based Feedback Design Method for Uncertain Time Delay Systems Possessing Integrity |
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| Sun Jitao,Deng Feiqi,Liu Yongqing.Observer-based Feedback Design Method for Uncertain Time Delay Systems Possessing Integrity[J].Journal of Shanghai Maritime University,2001,22(3):137-140. | |
| Authors: | Sun Jitao Deng Feiqi Liu Yongqing |
| Institution: | Sun Jitao Deng Feiqi Liu Yongqing |
| Abstract: | In the light of the linear matrix inequality (LMI) approach, a sufficient condition is given for the existence of the state observer and observer based robust controllers for uncertain time delay system .We obtain state observer and observer based robust controllers by constructing an augmented, as well as in the case of actuator failures and parameter perturbations. |
| Keywords: | observer uncertain system time varying delay integrity robust controller |
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