| 考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度 |
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| 引用本文： | 周小凡,苌道方,余芳,高银萍.考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度[J].上海海事大学学报,2019,40(3):1-5. |
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| 作者姓名： | 周小凡 苌道方 余芳 高银萍 |
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| 作者单位： | 上海海事大学物流科学与工程研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（71602114）；上海市科学技术委员会重点项目（16040501500,17595810300） |
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| 摘 要： | 为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。
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| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 自动导引小车（AGV） 充电调度 充电特性 等待时间 |
| 收稿时间： | 2018/7/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/9/28 0:00:00 |
Scheduling of AGV in container terminals considering charging and waiting time |
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| zhouxiaofan,changdaofang,yufang and gaoyinping.Scheduling of AGV in container terminals considering charging and waiting time[J].Journal of Shanghai Maritime University,2019,40(3):1-5. |
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| Authors: | zhouxiaofan changdaofang yufang and gaoyinping |
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| Institution: | Shanghai Maritime University,Shanghai Maritime University,Shanghai Maritime University and Shanghai Maritime University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automated container terminal automated guided vehicle (AGV) charging scheduling charging characteristic waiting time |
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