自动化码头ALV实时任务分配 |
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引用本文: | 宓为建,梁枭,张晓华,夏孟珏,王郡娴,孙思韵.自动化码头ALV实时任务分配[J].上海海事大学学报,2016,37(1):25-31. |
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作者姓名: | 宓为建 梁枭 张晓华 夏孟珏 王郡娴 孙思韵 |
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作者单位: | 上海海事大学 物流工程学院,上海海事大学 物流工程学院,上海海事大学 物流工程学院,上海海事大学 物流工程学院,上海海事大学 物流工程学院,上海海事大学 物流工程学院 |
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基金项目: | 上海青年科技英才扬帆计划(15YF1404900);上海市科学技术委员会部分地方院校能力建设专项计划(13510501800);上海市教育委员会科研创新项目(14ZZ140);上海海事大学博士创新项目(2014ycx040);上海海事大学研究生创新基金(2015ycx032) |
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摘 要: | 为弥补自动化集装箱码头自动装载车(Automated Lifting Vehicle, ALV)先到先服务(First Come First Service, FCFS)分配方式的缺陷,提出基于触发事件的ALV作业任务实时分配方式.设置一组触发事件触发ALV实时分配,以ALV到达任务作业点估计时间最短为目标,建立ALV实时分配模型,选用A*算法对该模型进行求解.通过与贪婪算法的对比,验证A*算法的优越性.对用A*算法求解大型集装箱码头ALV实时分配问题的求解速度和稳定性进行实验测试,结果验证了选用A*算法的可行性.
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关 键 词: | 自动化集装箱码头 ALV实时分配 A*算法 触发事件 |
收稿时间: | 2015/1/29 0:00:00 |
修稿时间: | 4/7/2015 12:00:00 AM |
Real time ALV allocation in automated container terminals |
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Abstract: | In order to overcome the defect of FCFS (First Come First Service) Automated Lifting Vehicle (ALV) allocation mode in automated container terminals, a real time ALV allocation mode based on trigger events is proposed. Setting a set of events to trigger real time ALV allocation, minimizing the estimated time that ALVs get to the task destination, a real time ALV allocation model is built and solved by A* algorithm. In comparison with the greedy algorithm, the advantage of A* algorithm are verified. Experiments are carried out to test the solving speed and stability of A* algorithm in solving real time ALV allocation of large container terminals, and the experimental results show the feasibility of A* algorithm. |
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Keywords: | automated container terminal real time ALV allocation A* algorithm trigger event |
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