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| 永磁同步电机自适应反步滑模控制 | |
| 引用本文： | 李远军,方爱荣.永磁同步电机自适应反步滑模控制[J].科技通报,2019,35(8):167-171,176. |
| 作者姓名： | 李远军 方爱荣 |
| 作者单位： | 湖北交通职业技术学院,武汉,430079;湖北商贸学院,武汉,430079 |
| 摘 要： | 为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 自适应反步 稳定性 转速误差积分项 |
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