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| 一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 | |
| 引用本文： | 范红.一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法[J].科技通报,2003,19(4):285-287. |
| 作者姓名： | 范红 |
| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 教育部博士点基金(97033526)和浙江省自然科学基金(598019)资助项目 |
| 摘 要： | 提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 人工势场法 无碰撞路径规划 可行方向搜索 |
| 文章编号： | 1001-2119(2002)04-0285-03 |
| 修稿时间： | 2001年10月15 |
The Potential-Field Based Collision-Free-Path-Planning Approach for Point Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | automatic control technology artificial potential-field based collision-free-path-planning algorithm searching in the feasible region |
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