高空窗户清洁机器人 |
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引用本文: | 宣茜,齐胜男,徐常建,张裕.高空窗户清洁机器人[J].中国科技信息,2018(10). |
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作者姓名: | 宣茜 齐胜男 徐常建 张裕 |
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作者单位: | 沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳航空航天大学图书馆 |
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摘 要: | 由于高层建筑经过日积月累,存在很多灰尘和其他污物,于是设计一款高空窗户清洁机器人代替人工进行高空作业。本文设计一款基于STC15W4K48S4的高空窗户清洁机器人,介绍了其硬件结构及软件流程;提供自动控制和手动控制两种模式,为高空清洁提供更有效的工作模式。
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