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| 六自由度并联机器人实时控制实现 | |
| 引用本文： | 徐明,董国芃.六自由度并联机器人实时控制实现[J].中国科技信息,2006(10):184-185. |
| 作者姓名： | 徐明 董国芃 |
| 作者单位： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 摘 要： | 并联机器人是一种新型机器人的机构，它与串联机器人相比，具有刚度大、精度高、负载重和易控制等优点。本文根据并联6-SPS机器人的位置和速度算法分析及运动特性分析算出的数据，给出了其硬件连接和软件实现的方法，在实现过程中解决了主机与从机之间的通讯与定时问题。并成功地用于机器人的控制中。得到了理想的控制效果。 |
| 关 键 词： | 机器人 计算机控制 通讯 控制算法 |
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