| 蛇形机器人生命探测系统的设计 |
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| 引用本文： | 鲍天哲,郑源飞,吴湘华.蛇形机器人生命探测系统的设计[J].中国科技信息,2013(2):109+111. |
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| 作者姓名： | 鲍天哲 郑源飞 吴湘华 |
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| 作者单位： | 中南大学交通运输工程学院,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 中南大学2011年国家级大学生创新训练项目资助 |
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| 摘 要： | 考虑到现有的生命探测传感器难以直接应用于蛇形机器人,通过改进传统的热释电传感器以实现对静止人体的检测,以及提出了三甲胺人体体液传感器的构想,设计出一种适用于蛇形机器人的生命探测系统。它具有体积微小、灵敏度高、抗干扰能力强和成本低廉等优点,可以使蛇形机器人在生命救援等领域发挥巨大作用。
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 人体生命探测 热释电 三甲胺 |
Design of the life detection system of the snake-like robot |
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| Bao Tianzhe
,
Zheng Yuanfei
,
Wu Xianghua.Design of the life detection system of the snake-like robot[J].CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION,2013(2):109+111. |
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| Authors: | Bao Tianzhe Zheng Yuanfei Wu Xianghua |
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| Institution: | Bao Tianzhe,Zheng Yuanfei,Wu Xianghua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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