| 混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究 |
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| 引用本文： | 谢晖,饶超影.混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究[J].科技广场,2013(1):100-102. |
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| 作者姓名： | 谢晖 饶超影 |
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| 作者单位： | 南昌大学科学技术学院,江西 南昌,330029 |
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| 基金项目： | 江西省科学技术厅“科技支撑计划——工业”项目:多旋翼飞行器关键控制技术的研究(编号:2011ZBBE50028),作者为项目主持人 |
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| 摘 要： | 本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.
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| 关 键 词： | 飞行器 混合驱动 四旋翼飞行器 |
Design and Research of the Small Hybrid Driven Four-rotor Aircraft |
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| Xie Hui
,
Rao Chaoying.Design and Research of the Small Hybrid Driven Four-rotor Aircraft[J].Science Mosaic,2013(1):100-102. |
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| Authors: | Xie Hui Rao Chaoying |
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| Institution: | Xie Hui Rao Chaoying(College of Science and Technology,Nanchang University,Jiangxi Nanchang 330029) |
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