基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究 |
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引用本文: | 蒋卫涛,崔炜,白龙涛,王鹏,李昱婷.基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究[J].内江科技,2018(1). |
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作者姓名: | 蒋卫涛 崔炜 白龙涛 王鹏 李昱婷 |
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作者单位: | 宝鸡文理学院电子电气工程学院; |
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摘 要: | 在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。
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