基于STM32F407的巡防智能小车设计 |
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引用本文: | 李萌,于洋.基于STM32F407的巡防智能小车设计[J].科技风,2019(20). |
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作者姓名: | 李萌 于洋 |
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作者单位: | 天津交通职业学院;天津市威曼生物材料有限公司 |
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摘 要: | 应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。
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