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自动下围棋装置的设计与实现
引用本文:卿海波,许金融,王廷军,陈一帆,李航,王晓浩,刘文君.自动下围棋装置的设计与实现[J].科技风,2019(5).
作者姓名:卿海波  许金融  王廷军  陈一帆  李航  王晓浩  刘文君
作者单位:上海电机学院机械学院
摘    要:服务机器人已经得到广泛应用,设计一种全自动下围棋装置,能够自动交替落下黑白子,进行围棋对弈表演。这种自动交互下围棋装置具有同步齿形带X-Y运动单元,运动定位准确,噪声小。存子单元、推子电机、落子单元,通过控制围棋程序实现交替落下黑白棋子。这种装置结构简单,稳定性好,易于操作,有利于推广围棋一类的活动开展。

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