自动下围棋装置的设计与实现 |
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引用本文: | 卿海波,许金融,王廷军,陈一帆,李航,王晓浩,刘文君.自动下围棋装置的设计与实现[J].科技风,2019(5). |
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作者姓名: | 卿海波 许金融 王廷军 陈一帆 李航 王晓浩 刘文君 |
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作者单位: | 上海电机学院机械学院 |
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摘 要: | 服务机器人已经得到广泛应用,设计一种全自动下围棋装置,能够自动交替落下黑白子,进行围棋对弈表演。这种自动交互下围棋装置具有同步齿形带X-Y运动单元,运动定位准确,噪声小。存子单元、推子电机、落子单元,通过控制围棋程序实现交替落下黑白棋子。这种装置结构简单,稳定性好,易于操作,有利于推广围棋一类的活动开展。
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