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| 基于能源战略和GA优化的倒立摆摆起控制 | |
| 引用本文： | 雷博文,陈立立.基于能源战略和GA优化的倒立摆摆起控制[J].中国科技纵横,2014(18):63-63. |
| 作者姓名： | 雷博文 陈立立 |
| 作者单位： | 湖南省长沙市国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙410073 |
| 摘 要： | 本文提出了摆起倒立摆的非线性控制器。该控制器的设计是基于与考虑粘性摩擦的能源战略。采用遗传算法，控制器的参数进行了优化。该控制器的有效性已经在仿真和实时实验中被测试了，并已取得了良好的业绩。 |
| 关 键 词： | 摆起 倒立摆 能源战略 粘滞摩擦 GA |
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