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| 双足竞堋人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张毅,孙纯兴,王壮,范文超,李敏.双足竞堋人的设计与实现[J].中国科技纵横,2011(17):289-290. |
| 作者姓名： | 张毅 孙纯兴 王壮 范文超 李敏 |
| 作者单位： | [1]重庆邮电大学自动化学院重庆400065 [2]重庆邮电大学机器人实验室重庆400065 |
| 摘 要： | 简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时，深入研究了步态规划及控制策略，完善并改进了控制算法。经验证，提高了双足竞步机器人的性能，该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一 |
| 关 键 词： | 双足竞步机器人 机械结构 步态规划 控制算法 |
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