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| 关节型机器人的结构设计 | |
| 引用本文： | 周彦云.关节型机器人的结构设计[J].内蒙古科技与经济,2010(5):82-84. |
| 作者姓名： | 周彦云 |
| 作者单位： | 包头轻工职业技术学院,内蒙古,包头,014035 |
| 摘 要： | 文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计。 |
| 关 键 词： | 关节型 机器人 结构 运动学 控制 |
On the Structural Design for Revolute Robot |
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| ZHOU Yan-yun.On the Structural Design for Revolute Robot[J].Inner Mongolia Scientech and Economy,2010(5):82-84. | |
| Authors: | ZHOU Yan-yun |
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| Keywords: | |
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