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| 六足步行机器人足式布局研究与分析 | |
| 引用本文： | 李春明,王义甫,远松灵,逯姗婷,王标,冀艺蒙.六足步行机器人足式布局研究与分析[J].内蒙古科技与经济,2019(15). |
| 作者姓名： | 李春明 王义甫 远松灵 逯姗婷 王标 冀艺蒙 |
| 作者单位： | 河北科技大学信息科学与工程学院;石家庄市京华电子实业有限公司 |
| 摘 要： | 六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。 |
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